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当时国内物流移动机器人的商业模式首要可分为4大类：1、供给设备：指向集成商供给单机设备产品，由机器人厂商供给相关产品，四川agv控制模块，集成商依据实际使用环境去做规划设计，机器人厂商按照产品数量向集成商收取费用。2、供给产品解决方案：指为企业树立自动化库房，供给集规划设计、软件开发、设备生产、现场装置、售后为一体的服务，由企业对库房进行管理，机器人厂商收取职业解决方案费用。3、供给运营服务：指为企业运营一个智能化库房，由物流机器人厂商供给设备、人员和运营服务，agv控制模块批发，协助企业管理库房和负责发送到该库房的订单。机器人厂商负责库房的日常运营并按照库房的发货数量收取必定的服务费用。这一模式的诞生首要是源自于物流职业的高风险特点：在不同时期，每家客户的业务需求量都不尽相同，只有相对平衡的供需联系才能防止机器人资源的浪费，完成利润化。4、供给租借服务：指针对一些难以承受机器人换人费用的中小型企业供给的仓储物流机器人租借服务，仓储物流机器人厂商将按月或按年收取租借费用，agv控制模块公司，这种供给租借服务能够减轻有使用志愿企业的资金压力。

激光导航叉车的组成机构有哪些呢？与辅助装置为了避免人员经过智能叉车行驶路线或者系统故障时发生碰撞产生事故，智能叉车一般都带有接触障碍物缓冲器（也称触边）、接近检测装置（根据使用环境需求可选用不同类型如激光测距扫描、红外区域漫反射、超声波探测）、示警装置（灯光或者声音）、紧急停车装置。中央调度系统由计算机、任务采集系统等相关软件组成。主要分为上位（地面）控制系统和下位（车载）控制系统。其中，上位控制系统用于任务调度、车辆管理及交通管理，下位控制系统用于智能叉车的导航计算、导引、行走、具体装卸等工作。

光学导航光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现自动导引。该导航方式分为色带跟踪导航、二维码识别等功能。光学导航技术成熟，应用也较为广泛。目前，亚马逊应用的KIVA机器人就是利用光学导航实现的。该导航方式灵活性比较好，agv控制模块订购，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。