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经过一个汛期，修复后的污水总管排放畅通，未出现以往外溢外流的现象。这是广州市轩毅市政工程有限公司利用管网非开挖修复新技术实施的工程项目，附近哪有管道高压疏通，具备了管网非开挖修复的施工能力。

经排查，污水总管有排放不畅、污水外溢现象。通过检测电视内窥的进一步检测，该管道存在多处结构性缺陷，番禺管道高压疏通，接口脱落、错口，部分缺陷已达到三级。管道疏通只能暂时性地缓解管道流通问题，仍然存在水土流失导致管道内形成淤堵，并且路面以下将会形成空洞，存在重大隐患，急需修复。管道高压疏通

在综合论证和比对方案的可行性、造价、工期、交通影响等多种因素的基础上，广州市轩毅市政工程有限公司的非开挖修复技术解决方案胜出，承接了该项工程。作为一项新技术的非开挖修复，采用改性PVC材料经预制加工成管状并折叠成H型，在集成设备中将其加热软化，牵引置入原有管道内部，经过加热加压与原管道紧密贴合，再保压冷却形成内衬管（简称FIPP）。管道高压疏通

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广州市轩毅市政工程有限公司利用隔油池与沉淀池处理废水的基本原理相同，都是利用废水中悬浮物和水的比重不同而达到分离的目的。隔油池的构造多采用平流式，含油废水通过配水槽进入平面为矩形的隔油池，沿水平方向缓慢流动，在流动中油品上浮水面，由集油管或设置在池面的刮油机推送。管道高压疏通

到集油管中流入脱水罐。在隔油池中沉淀下来的重油及其他杂质，积聚到池底污泥斗中，通过排泥管进入污泥管中。经过隔油处理的废水则溢流入排水渠排出池外，进行后续处理，以去除乳化油及其他污染物。管道高压疏通

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管道清洗机器人要实现实际应用中的可靠性及实用性，必须依据管道内作业特点来设计出稳定运行，满足清洗性能要求的机器人。在进行清洗时候，要求系统必须保证喷头具备一定的对中性能，能适应不同的管径变化，对于在行进过程中，管内可能出现凸凹不平情况，机器人还应具备一定的越障能力。管道高压疏通

如果机器人在运动过程中产生旋转或由于重力中心偏移而使得机器人的轴线与管道的中心线产生偏转角，载体可能卡在管道内而无法取出，严重时不得不破坏管道取出机器人。管道高压疏通

对于大口径的管道机器人，由于其自重较大，如果支撑臂不具备自动定心性能，必定产生偏转角，其结果使机器人运动阻力增大，出现 卡死 现象。为了提高作业的可靠性，设计中要求机器人应具有可靠的管道适应性和定心性。

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