硬臂式助力机械手硬臂式助力机械手厂家

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保定市

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第 9 年

产品详情（保定市硬臂式助力机械手厂家）

助力机械手在汽车生产中起到什么作用

汽车行业目前基本实现高度自动化生产，生产制造过程会采用大量的自动化设备，而助力机械手是其中十分常用的自动化设备，那助力机械手在汽车生产中有什么应用优势？

助力机械手主要由主机、夹具和气控系统组成，在汽车制造业中应用非常广泛，可以解决生产过程质量较大工件的搬运、翻转问题，降低了操作者的劳动强度，使现场物流变得顺畅。同时由于气动助力机械手的自身组成结构特点，在汽车制造业也存在以下优势：

旋转半径大：助力机械手在运作过程有着较大的选择半径，在钢结构、焊钳及变压器工艺布局较密集的区域，操作时可避免与空中设备干涉。

助力机械手的构成和特性是什么

为了能抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。通常机械手有2～3个自由度。

控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

是否了解助力机械手角度传感器结构

助力机械手是在自动化生产过程中使用的一-种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在智能化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，自动化流水线技术和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得机械手能更好地实现与智能化和自动化的有机结合。