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通过参数化的采摘机械手虚拟设计与模仿系统，用户可与系统交互的控制采摘机械手的结构、零部件的尺寸、配置参数，然后调用该零部件的设计知识(零部件的外形几何参数、性能参数，设计的规则和约束等)，通过对设计模型未修改部分的继承和修改部分的更新，超终形成新的用户所需要的机械手模型。机械手的底座及手臂设计，可以适应水果生长位置随机性，更加灵巧轻便。

机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向，随着机床高速和高准度的发展趋势，机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在大力发展和支持下，国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟，加工效率和准度都得到了较大的改善。但是，码垛机械手货源充足，目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作，宣城码垛机械手，这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身，而且在上下料的速度和准度也较难满足现代机床的要求，码垛机械手推荐货源，而且还严重制约了机床行业的发展。

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