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二、伸缩式吊臂
伸缩臂是随车起重机主要受力机构之一，通过液压油缸的性能改变来进行变幅动作。伸缩臂所受到的载荷包括了起升载荷、伸缩臂的自身的重量、回转过程中存在的惯性以及风带来的阻力。
在分析伸缩式吊臂的受力情况时，臂架自重能分析为在臂架上平均分布的，也能分析为重心位置在根部铰点和顶端部分。在露天作业时，特别是伸缩式吊臂较长的起重机，所受到的风载荷也会较大。一般分析，可以认为伸缩式吊臂只有在臂架的侧面和背面收到了风载荷力的作用。
永磁起重器
由高性能永久磁性材料组成强磁系统，电动搬运车，通过手柄的转动，
改变强磁系统磁力达到对工件的吸持和释放。永磁起重器上部有供提起物
件的吊环，下有
V
形槽供吸持相应的圆柱形物体所用。
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