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悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。悬臂吊行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴轴承。行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，悬臂吊刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，优质悬臂吊技术参数，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电极短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，动能的大部给电刹车刹住，优质自制悬臂吊，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。
悬臂起重机，也叫旋臂起重机，通俗叫悬臂吊，也写做旋臂吊。因悬臂起重机像人站立后横向举起一个手臂而得名，也称独臂吊。悬臂起重机的起重臂上按有提升设备电动葫芦，悬臂吊，所以旋臂吊主要用于提升物品。悬臂起重机可分为定柱式悬臂起重机（也叫立柱式悬臂起重机），墙壁式悬臂起重机，优质单臂悬臂吊，门式悬臂起重机，可移动式悬臂起重机，曲臂式悬臂起重机（平衡吊）。
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