电机|X-TEAM RC|多轴电机

          X-TEAM 航模无人机基本常识

一、电机KV值： 电机空载转速=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。        

二、电机与浆的搭配：

3S电池下

KV900-1000电机配11/10/9寸浆，螺距不要大于6最为理想.高原区可以根据需要加大螺距.

KV1200-1400电机配9/8/7/6寸浆，螺距不要大于4最为理想.

KV1600-1800左右的7/6寸浆

KV2200-2800左右的5/4寸浆

KV3000-3500左右的4/3寸浆

2S电池下

KV1300-1500左右用9050浆

KV1800左右用7060浆

KV2500-3000左右用5X3浆

KV3200-4000左右用4530浆

三、电池放电计算：电池的放电能力，外转电机，持续电流是：容量X放电C数，例如:1500MA，10C，则的持续电流就是=1.5X10=15安，多轴电机，如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，无刷电机，用后的电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压为3.9。

四、多轴悬停理论时间计算：电池容量*60/总电流=悬停时间。

X-TEAM无刷电机与有刷电机区别

X-TEAM电机，黄小仙的电机

和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，电机，无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。普通的直流电机是利用碳刷进行换向的，碳刷换向存在很大的缺点：1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短；2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护；3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。

     而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性：在电机性能上和直流电机性能相近，同时电机没有碳刷。无刷电机是通过电子换向达到电机连续运转目的的。

      无刷电机的换向模式分为方波和正弦波驱动，就其位置传感器和控制电路来说，方波驱动相对简单、价廉而得到广泛利用。目前，绝大多数无刷电机采用方波驱动，目前市场上的模型电机全部是方波驱动。

无刷电机的技术优势：

1、 良好的可控性、宽调速范围。

2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。

3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。

同样的，无刷直流电机也存在一定的技术劣势

1、 需要电子控制器才能工作，增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。

2、转子永磁材料限制了电机使用环境，不适用于高温环境。

3、有明显的转矩波动，限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。