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全向轮机器人的控制
为了使得全向轮机器人沿任意角度移动，塑料制品全向轮，每一个轮胎必须按照给定的方向和大小进行旋转。由于机器人可以沿任意方向移动，珠海全向轮，因而，在计算时需要进行三角函数计算。
由于三角函数的计算在计算机中需要大量计算量，因而往往在控制器中存储一个三角函数表，然后通过查表实现三角函数计算。
位置控制：由于全向轮机器人运动基于轮胎的滑动，玻璃机械配件全向轮，因而使用编码器确定机器人位置基本是不可能的。因而，此时往往通过机器人的其他传感器如IMU，塑料配件全向轮，陀螺仪，视觉等等确定机器人位置，然后进行机器人位置的控制。
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