桅杆式起重机是指固定安装的起重机,汉阳吊装,一般用于港口码头。桅杆式起重机又称为拔杆或把杆,是最简单的起重设备。桅杆式起重机一般用木材或钢材制作。这类起重机具有制作简单、装拆方便,起重量大,受施工场地限制小的特点。特别是吊装大型构件而又缺少大型起重机械时,这类起重设备更显它的优越性。但这类起重机需设较多的缆风绳,设备吊装公司,移动困难。另外,其起重半径小,灵活性差。因此,桅杆式起重机一般多用于构件较重、吊装工程比较集中、施工场地狭窄,而又缺乏其它合适的大型起重机械时。
履带式起重机(crawler crane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂起重机。履带接地面积大,通过性好,适应性强,大型设备吊装搬运,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢,转移工地需要其他车辆搬运。履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。