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管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行，爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行多方位探测和摄像，同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器，实现远程监视。主控制器采用Windows操作系统，可以实时地对影像进行处理并存储在设备上，同时可对视频或截图进行现场判读并输出管道检测报告和管道倾角和坡度曲线报告。

由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），适用于管径为250mm-2000mm的管道。

标准配置：

TVS800爬行器  

JT90旋转镜头

手动电缆盘  

ZK200主控  

6寸轮组 8寸轮组  下井挂钩  工具包及其他附属配件

管道检测机器人主要用于管径范围为150mm~1800mm的工业容器或管道内部情况的精细视频检测,单次检测距离可达150米，业内称为“管道闭路电视检测”。

管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。

管道检测主要应用于：

 进行环境保护的污水泄漏检测  新建排水系统的竣工验收 排水系统改造或疏通的竣工验收

污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测

管路淤积、排水不畅等原因的调查

可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测

管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测 查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。