当工作中的物料输送机触碰到开关的控制钮时,行程开关内部的触头就会进行转换,从而改变物料输送机的运动方向;当输送机对控制钮的触碰作用消失后,开关内部的触头就会自动复位。物料输送机的运动部件上通常装有一固定的触块,以便于行程开关接收机械所发出的信号。触块要么与控制钮直接接触,链条输送机,要么经由开关上的直动式或摆动式传动杆将力传送给控制钮。物料输送机摆动式传动杆装设了滚轮,在与触块接触时,传动杆摆动,利用与传动杆联结的凸轮触压控制钮。若行程开关的直动式传动杆或单滚轮的传动杆的外力消失,传动杆就会与触块脱离,开关自动恢复到原位。物料输送机采用具有双滚轮的传动杆行程开关,当外力去除后,开关自身无法复位,必须待触块作返回运动再次与滚轮接触时,借助于外力的作用复位。物料输送机部分行程开关的头部不仅能任意安装在互成90°角的四个方向上,而且控制钮的位置也可以调整,以满足不同的需要和单、双向动作的要求。
物料输送机在电机的带动下,链条输送机价格,曲柄、丝杠、齿轮齿条带动连杆作用,使摇杆在一定摆角内转动,链条输送机,在两各极点位置使往复杆分别到达高位和低位,其间的高度差就是所要求的往复杆的升降高度。物料输送机为实现往复杆的同步升降,其升降采用平行四边形机构,通过同一个连杆来带动摇杆的旋转,达到往复杆同步举升的目的。但由于曲柄摇杆机构结构简单,可靠性好,制造容易,成本低,因而其应用较为广泛。
实际生产过程中,物料输送机的行程开关在预定的位置安装,当机械运动部件上的模块触碰行程开关时,行程开关发生触电动作而切换电路。所以,物料输送机行程开关的工作原理与按钮类似,是根据运动部件的行程位置实现电路的切换。
为保证物料输送机能稳定的运行,必须对电动往复杆的梭机构进行导向,以确保梭机构能在往复杆上平稳运行。目前,一般采用直线导轨和聚氨酯导向轮进行导向。
物料输送机直线导轨也叫滑轨、线性滑轨、线性导轨,在直线往复运动场合广泛应用,其额定负载比直线轴承还高,同时还能够承受一定的扭矩,可用于有高精度直线运动要求的高负载的情况下。直线导轨也可以说是一种滚动导引,使用珠在滑块与导轨之间进行无限滚动循环运动,来达到负载平台沿着导轨实现高精度直线运动的目的,且摩擦系数只有传统滑动导引的五十分之一,所以高精度的定位能轻易地达到。物料输送机的直线导轨能同时承受上下左右所有方向的负荷是因为滑块与导轨之间没有单元设计,而回流系统和精简化的结构设计使线性导轨的运动更平顺且噪音低。
皮带输送机的输送带受到外载何的作用下,其力学特性不仅仅反应在静态特性的变化,还表现有复杂的动力特性,应用的大小不仅仅是与应力有关的,还跟上面加载应力的变化以及作用时间、频率及环境的温度及材料特性等因素有关,具体表现在:
1.应力应变的非线性关系
即便皮带输送机的输送带承受的拉力在缓慢变化时,拉力和变形之间的关系也不是线性的,拉力和变形不成正比,呈现出非线性的关系,其动弹性模也不是固定值。
2.滞后特性
皮带输送机的输送带在加载和卸载的时候的应力-应变曲线曲线是不一样的,这就是所谓的滞后特性。皮带输送机输送带的力学特性在这两种状态下是不同的,有时候的相差竟达到一倍以上。新输送带的滞后特性表现的比旧输送带更加明显,并且更容易失稳,不过在当皮带输送机的新输送带经过多次加载和卸后这种滞后特性就会慢慢的稳定下来。
3、蠕变特性
当皮带输送机输送带在所受到恒定的作用力的时候,输送带伸长与时间有关系的特性为蠕变特性。
带式输送机
4、松弛特性
松弛特性是指当皮带输送机的输送带拉伸到一定长度后,固定其两端,输送带应力随时间变化变化的关系。
5、动特性
动特性是皮带输送机的输送带在拉力作用下变形与拉力的变化速度有关的这种特性。
皮带输送机的输送带的动力特性表现为明显的粘弹性特征,因此要建立输送带的动力学模型就是要建立相应的粘弹性模型。粘弹性是连续介质的粘滞性及弹性的综合性质。粘弹性使皮带输送机的输送带同时具有类似固体的特性,不锈钢链条输送机,如弹性,强度,稳定性和类似液体的特性如随时间,温度,负荷大小和速率而变化的流动特性。为了分析皮带输送机输送带的特性,可以将其简化为理想弹性模型和理想粘性模型。将其组合起来就构成了皮带输送机的输送带分析的动力学模型。理想粘性模型别称牛顿粘滞体模型,一般采用阻尼器来表示,当活塞在阻尼器内部的粘滞液体中运行时。其运动速度与其所受的阻力成正比,即粘性液体内一点所受到的应力与该点处应变率成正比。
通过简单模型可以组合成各种复杂的模型,进而建立起各种材料的力学方程。但是进一步的研究表示,皮带输送机实际上并不是所有材料的性质都可以通过简单模型的组合来表示,反之如果采用复杂的模型又常会存在数学建模上的困难。因此,通常在试验的基础上采用先假设,再试验,再到理论的方法建立起材料的力学方程。
线性粘弹性是指在一定的时间内应力(或应变)随皮带输送机外载荷的变化成比例的增减,在输入的应力有变化时,蠕变响应曲线的高度也随之成比例的变化。这种变化同样出现在松弛曲线中。这反应出,材料的应力—应变比例,在任何加载历程下都只是时间的函数,其粘弹性随时间变化。故线性粘弹性可以看作为弹性模量为常数的纯弹性材料和粘滞系数为常数的纯粘性材料的组合。实验表明,对于一般的皮带输送机输送带,在一定的应力极限范围内,应力值与材料本身有关,其粘弹性是非常接近线性的。