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4.2 打印机设备请求机制设计

主机通过设备请求机制读取 USB 设备描述符，达到对设备的识别。USB 协议规定了 11种标准的 USB 设备请求，包括分配 USB 设备地址、读取设备状态等，同时还为每一种设备类规定了其特有的设备请求。打印机设备类有 3 个自己的特殊请求。

(1) 获取设备 ID。它的返回值是一个 IEEE-1284 字符串。IEEE-1284 字符串是由IEEE-1284 协议所定义，用来确认所连接打印机的属性和能力IEEE-1284 有很多关键字，有四个关键字 MANUFACTURER、MODEL、COMEND SET 和 CLASS 必须包括。 MANUFACTURER 和 MODEL 必须与打印机驱动安装文件 INF 文件中对这两项的描述一致，发货快递针式打印机，否则 USB 主机将无法把打印机驱动程序和 USB打印机连接起来。以下是一个示例字符串：

char str1284[ ] = “XXMANUFACTURER：ZhongYing；MODEL：NX-500；COMMEND

SET：EPSON；CLASS：PRINTER；DESCRIPTION：ZY Printer ” ；

str1284[0] = 0； str1284[1] = 92；

IEEE-1284 字符串的前两位用来表示字串长度。

(2) 获得当前打印机的状态。它的返回值只有一个字节，并且这个字节是按位定义的。每一位表示了打印机的一种状态，包括是否缺纸，是否连接等。

(3) 软件复位。软件复位没有返回值，它的作用是清除打印机缓冲，重置打印机端口状态。在 At91sam7s32 中，每个设备请求都会触发芯片内的 USB 中断并发送一个数据包，通过读取数据包中的设备请求码来区分不同请求。比如当收到请求码为 0xA1 时，固件程序必须通过控制端口向主机返回 1284 字符串，如果超时则主机不能正确识别打印机。

5 ．打印机主控程序设计

5.1 主控程序工作方式设计

打印机有两种工作方式.种是顺序工作方式，如图 2（a），当一个打印任务发起后，杭州发货快递针式打印机，数据接收程序首先工作，将所有数据接收完毕，然后数据解析程序开始解析，直至将所有数据解析完，最后是打印机控制程序工作，负责将所有解析得到的命令打印完毕。这种工作方式逻辑简单明确，容易设计，但是在整个打印过程中，任何一个环节发生异常都会导致整个系统奔溃，稳定性较差。另一种是并行工作方式，如图 2（b）。并行工作方式引入了操作系统中任务调度机制。在整个打印机主控程序中有三个任务，数据接收、数据解析和打印控制，主控程序在工作过程中，根据每个任务所处状态依次给予 CPU 时间，每部分程序都只完成自己所有工作中的小部分内容，然后就让出 CPU 时间给下一个任务。这种工作方式稳定性较好，因此我们采用并行工作方式作为打印机主程序的工作方式。

5.2 打印机解析程序设计

打印机语言中对各个打印命令都进行了定义，每个命令都是由一个字符串组成，长度不定。比如 “0x1B 0x28 0x63 XXXXXX”表示设置打印纸张页长，“0x0A”表示换行等。

针式打印机的构件多为机械部件，各部件之间连接不紧密或部件受磨损都会导致打印机?出现故障而无法正常打印。?

针式打印机常见的故障分为以下几类。?1.?打印头故障?

打印头故障一般表现为打印不清晰，打印色带颜色变浅、发白，以及打印针头磨损等。?(1)如果打印色带颜色变浅、发白，应该更换打印色带。?

(2)清洗打印头，清净打印头上的阻塞物及疏通打印头的导针孔?。?(3)如果打印针有明显的长短不齐，则应该更换受损的打印针。?2.色带及色带盒故障?

(1)检查打印色带的拉线是否断开，若断开则应更换色带拉线。?(2)调整色带盒，将色带盒正确安放在色带转动轴上。?

(3)检查色带是否卡在色带盒内以及色带是否被拉断，打开色带盒检查色带，重新安装?色带或更换色带。?

(4)检查色带盒上的色带卷带旋钮转动是否灵活，若不灵活易打滑，则应该更换色带盒。?(5)检查色带盒内的色带转动齿轮是否磨损，受到磨损则要更换色带齿轮。?(6)检查驱动色带左右移动的色带传动轴是否被磨损，广州发货快递针式打印机，若是则更换传动轴。?3.打印机不走纸?

打印机不走纸的故障处理方法如下。?

(1)检查电机传动轴螺钉是否松动，若松动则应紧固螺钉。?(2)检查传动齿轮之间是否存在异物阻塞，若是则清除异物。?

(3)检查传动齿轮间的间隙是否过大，若是则调节齿轮之间的间隙。?(4)检查走纸电机是否损坏，如是则更换走纸电机。?4.打印时发出异常的声音?

打印时发现有异常声音，主要是由于各机械部件间接触不良所导致的。?

(1)检查字车导向轴的配合是否正常，若不正常则要调整其配合或更换零件。?(2)检查滑动配合面是否有赃物，若有，则要清除赃物，在配合面上涂上润滑油。?(3)检查齿皮带的张力是否够足，东莞发货快递针式打印机，若过于松弛，要调整齿皮带张力。?(4)检查张紧轮轴承是否受到磨损，若磨损，则要更换张紧轮。?5.其他故障?

(1)打印时出现怪字符。检查通信线缆的数据线故障，若无问题，则可能是打印机的ROM?损坏。?

(2)开机后指示灯亮但字车无动作，很可能是打印机驱动高压损坏。?

(3)打印机开始打印正确但以后出现随机字符，打印机电源老化，先检查电源或者更换?电源。?

(4)自检正常有打印声但打印空白。色带盒没有正确安装好，打印头没有与色带接触好，?若没有问题，则是打印头与字辊之间距离过大，要调小其距离。???

针式打印机是一种特殊的打印机，和喷墨、激光打印机都存在很大的差异，而针式打印机的这种差异是其他类型的打印机不能取代的，正是因为如此，针式打印机一直都有着自己独特的市场份额，服务于一些特殊的行业用户。?

针式打印机是通过打印头中的24根针击打复写纸，从而形成字体，在使用中，用户可以根据需求来选择多联纸张，一般常用的的多联纸有2联、3联、4联纸，其中也有使用6联的