每当机械手的出现异常的话我,我们就应该要对其进行检查,在问题出现时就应该要解决,否则对机器的日后寿命大大的降低。
1、机械手比例线性差,开合模时间位置压力流量调节不良,检查参数中斜升斜降,调整参数中的斜升斜降。
2、锁模机铰润滑不良,检查哥林柱,二板滑脚,机铰润滑情况, 加大润滑,增加打油次数。
3、模具锁模力过大,检查模具受力时锁模力情况,视用户产品情况减少锁模力。检查时间位置是否合适。
4、头二板平行度偏差,检查头板二板平行度。调整二板,头板平行误差。
5、慢速转快速开模设定位置过小,速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当,慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置,降低机械手慢速开模的速度。
机械手适应于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。。在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面机械手代理浅谈机械手几种常见的安全装置作介绍:
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,机械手编程,确保在系统突然出现漏气时,机械手怎么用,夹具不会松开,除非操作按钮。
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,机械手型号,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作。
低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,包头机械手,提醒操作者迅速采取措施。
误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险。
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。