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步进电机静力矩的选择

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　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。专业步进电机定制。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)

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步进电机发热随速度变化的情况

　　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，高低温步进电机，步进电机内部反电势升高，电流将逐步下降，步进电机厂，步进电机力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小）变化的情况却不尽然，步进电机厂家，而步进电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

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