(3)钢丝绳长度必须保证吊钩降到低位置(含地坑)时,余留在卷筒上的钢丝绳不少于3圈。
(4)钢丝绳末端固定压板应≥2个
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到15世纪,意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮,既可升降又可旋转。但直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限