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冷焊机焊接机器人及其应用
1．冷焊机焊接机器人  焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，bw20冷焊机，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 1. 冷焊机焊接机器人的组成  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。2．冷焊机焊接用机器人的主要结构形式及性能 世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人，不锈钢冷焊机价格，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构，如图2a、b所示。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，金属冷焊机，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人，已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，冷焊机，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来冷焊机点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。
?冷焊机--折叠高精密金属补焊

冷焊机--折叠高精密金属补焊这类焊机使用细丝作为修补材料，利用控制的高能电弧来使补材与件熔接在一起结合力好。片如左。冷焊机--这类机器的优点是:功率大、修补速度快、可广泛应用于各种钢铁、铜、铝及相关合金的，特别适用于较大量的修补。

1.冷焊机--熔接强度高:完全冶金熔接，熔深更深，效果可比激光焊。

2.冷焊机--修补精度高:可使用圆丝补材进行修补，不会失去原基准面，多余焊料少，后期容易。

3.冷焊机--修补速度快:最快修补量可达100mm3/min。

4.冷焊机--基材损伤小:发热点小，不会造成基材退火变形。

5.冷焊机--携带方便:整机体积小，重量轻

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