交通监控龙门架|龙门架|华盛新能源 信号灯

龙门架类别：重型龙门架，移动龙门架，电动龙门架，简易龙门架。

配件：跑车，葫芦（电动葫芦，手动葫芦）

龙门架适用于制造模具、汽修工厂、矿山、工地等需要起重的场所。该移动龙门架大的优点是可移动，可快速拆卸安装，占地面积小，用微型汽车就可转移到另一个场所安装使用。宽度、高度可分级调节，钢架结构设计合理，产品性能稳定，龙门架定做，使用起来安定可靠，承重能力强。尤其适用于车间设备的安装、搬运、调试。型号：SD 大起重量：5 t 额定载重量：5 t 大提升高度：4 m 额定起重力矩：20 kNm 跨度：4米

龙门架规格为：3MX3M，立柱采用150*150方管，横梁采用20号工字钢，葫芦采用日本维大力2吨3米，配置4个5寸万向带刹车脚轮，外观采用喷粉烤漆。

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如果要使用笛卡尔坐标系统，实现三维空间运动，比如某些物料抓取（Pick & Place）、分拣、装卸等动作，那么设计制作这样一个直线龙门架，结构布局应该并不会太难吧。

我的脑海里一直都是如上图所示的这种，门架上的 Y 轴和 Z 轴，“应该”分别各由一个电机通过齿形皮带驱动；一台 Y 轴电机位于门架一端，通过一根水平布置的齿型皮带驱动 Y 轴滑台，而 Z 轴电机则安装在 Y 轴滑台上，并随滑台往复运动； Z 轴负载的上下垂直运动则由另一根垂直安装的齿形带，通过 Z 轴电机的旋转驱动。

但是，经过最近一段时间的学习，发现其实有更好的解决方法。