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3.7 信息容量
任何一种导向技术都以能获取定位信息为前提,但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息,而且还可以获得工位编码,加速、减速和停车标识等控制信息,获取的信息容量大,可提高路径导向及控制柔性。
3.8 技术成本
导向技术的技术成本包括2个方面,即制造成本和使用费用。一般来讲,无线式导向方法的制造成本较高,而有线式导向方法的使用费用较高。
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该导引方法的特点是,当提供了足够多反射镜面和宽阔的扫描空间后,AGV导引与定位精度十分高。该方法的缺点是成本昂贵,传感器、反射装置等设备安装复杂,agv小车哪家好,且计算也很复杂。
(1)超声波制导方式
该方法类似于激光/红外测量方法,不同之处在于不需要设置专门的反射镜面,agv小车,而是利用一般的墙面或类似物体就能进行引导,agv小车价格,因而在特定环境下提供了更大的柔性和低成本的方案。但由于反射面大,在制造车间环境下应用常常有困难。
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由于AGV的机器人化,现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具,几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。
现代AGV技术的最显著特征是具有智能化。车载计算机的硬软件技术日益强大,使AGV具有从网络、无线或红外线信号接受装置接收调度中心或客户指令,自动导引,自动行驶,优化路线,自动作业,运行管理,车辆调度,agv小车生产厂家,安全避碰,自动充电,自动诊断等功能,实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明车辆(仅在任务间隙时随机进行短时充电),能主动、自序、有节拍按安全、快捷的路线执行作业。