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FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

在实际的机床运行过程中，发那科注塑机，机床显示正在运行，指示灯为绿灯，但是机床的各个轴却没有发生移动。这是为什么呢，怎么去解决呢？

造成此问题的原因是多方面的，但是解决起来也是有迹可循的。遇到此问题时，要把系统当前的各个状态搞清楚，通过当前机床展现的状态来进行分析。

在FANUC数控系统上，提供了几个状态显示，通过几个状态显示提供的信息可以很容易的找到问题所在，找到问题发生的原因。

1 查看系统显示下方运行状态

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

如上图所示：红圈标示位置为系统当前的运行状态，STRT 表示系统正在运行，FIN则表示当前所执行的M代码，没有执行完成，系统没有识别到当前M代码所执行完成后的确认完成信号FIN，则认为该动作没有完成，将不会执行下一句，直至收到该信号的完成信号，才会向下继续执行。遇到此问题时，应查看PMC程序，检查该动作为何不能向系统发出完成信号，检查下该动作的完成条件。

2 查看各轴当前的运行状态

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

如上图所示：各轴的坐标前面都有一个I，I表示INTERLOCK，互锁。对于互锁，系统提供的三种互锁方式：

1）所有轴互锁 *IT G8.0 该信号为低电平有效，当该信号为0时，所有轴锁住。

2)各轴互锁 *IT1-*IT5 (注：该信号根据系统可控轴数多少不同) G130.0-G130.4。此信号为各个轴的单独锁住信号，同样为低电平有效。

3）各轴各方向互锁 M系列（铣床、加工中心） +MIT1- +MIT5 G132.0-G132.4 –MIT1—-MIT5 G134.0-G134.4 该信号为高电平有效。T系列（车床） 信号为X4.2-X4.5，该信号为高电平有效。

由于各个机床厂家设计机床功能的差异性，在使用上述功能，会根据不同的需要，进行不同的处理，对于使用者，要根据上述三种不同的互锁方式，发那科加工中心，检查导致该轴锁住的原因。

当机床各轴锁住时，有时想将轴移动到安全位置再进行故障的分析，发那科，可以设置以下参数

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

使其为1，让锁住信号不生效，进而移动机床到一个安全位置。移动结束后，进行恢复，再进入到PMC中检查互锁发生的原因，以从根本上解决互锁发生的原因，以免影响正常的机床动作，发生不必要的误动作，损坏机床。

3 查看系统的自诊断状态

系统提供了一个自诊断画面，通过自诊断画面，可以方便清楚的看到当前系统处在何种状态，系统内部的一些运行信息也一目了然。

FANUC 数控系统轴不动了，怎么办？

上图红框中就给出了常见的一些发出移动指令，而实际轴不走的状态显示：

到位检测 系统正在进行到位检测

进给倍率0% 进给倍率为0，检查进给倍率波段开关的位置，检查PMC信号G12，不能全0也不能全1

JOG倍率 0% JOG倍率为0，检查JOG倍率波段开关的位置检查PMC信号G10/G11，两个字节不能同时全0也不能同时全1

互锁/启动互锁接通 检查前面所说明的三种锁住的可能性

速度到达信号 是否检测主轴速度到达信号，PMC中使用了主轴速度达到信号，该信号是否正常发出。3715#0 是否检查主轴速度到达信号。

等待一转信号 系统处于每转进给状态，没有检测到来自主轴编码器的一转信号，故不能移动。请检查编码器是否正常连接，或使用每分进给。

停止位置编码器 主轴每转进给中，等待编码器的旋转，检查编码器是否正常工作。

对于轴不动的问题出现时，除了上述可查看的信息，也可到伺服监控或者主轴监控画面看看当前伺服的运行状态，尽可能获得更多当前的信息，才能更好更快的解决问题！

安川5代伺服维修 的制动方式的理解用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。安川5代伺服维修 再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

有很多基于安川5代伺服维修 的雕铣机，火焰切割机，发那科伺服电机，为了保护厂家的知识产权，或者为了分期付款，或者为了保护参数不被其它无关人员擅自改动，或多或少的会给系统上锁(加密码)，但是如果在维修当中如果我们要重新编译一下PLC，或者改个参数，或者修改子程序什么的，没有密码的话会带来很大的不便，