起升机构是用来进行物料垂直升降的机构,定柱式悬臂吊起重机,是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构,该机构就可以称为起重设备。
运行机构是用来实现水平搬运物料的机构。有些运行机构仅用来调整旋臂起重机的工作位置。
变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。
旋转机构可使臂架绕着旋臂起重机的垂直轴线作回转运动,使旋臂起重机可以在环形空间内运移物料。而变幅机构和旋转机构是旋臂起重机所特有的工作机构。
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