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济南德蔚展业机电有限公司是生产的液压阀和单控换向阀，在工作中那么一个一个来看，液压阀，首先没有比例时间这个说法。因为Kp*e里面误差信号e的单位和被控量是一样的。比例系数的单位是1。
微分项Kd * de/dt， 注意这里出现了1/dt，那么de/dt的单位应该是m/s，如果最终结果的单位还是m，那么Kd应该是有单位的量，液压阀34DK，单位是s。所以从单位上看Kd的物理意义是一个时间，或者说是一个无量纲的放大系数乘上了一个单位时间。所以微分系数又叫微分时间。
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因为出现梯形图的年代远远早于计算机的发明。使用可以用C语言这样的高级语言进行编程的嵌入式系统进行工业控制更是几十年以内的事。大量应用在普通工业领域就更近了，也就是二十年。
出现计算机以前，所有的逻辑和计算都是通过继电器和各种模拟电路实现的。所以出现了梯形图这样简化电路图来表示控制逻辑是很自然的。一部分这样的电路在今天仍然在大量使用，液压阀7D2A，因为对于非常简单的功能，十几个继电器仍然比一个PLC便宜。老工程师常说的梯形图直观，就是对这些
液压阀7D2A|液压阀|德蔚展业(查看)由济南德蔚展业机电有限公司提供。“杰菲特气缸,SR电磁阀,济南机床二厂DT卸荷阀”就选济南德蔚展业机电有限公司（www.jndwzy.com），公司位于：济南市市中区经三路83号，多年来，德蔚展业坚持为客户提供优质的服务，联系人：闫经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。德蔚展业期待成为您的长期合作伙伴！
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