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刨齿有仿形法和展成法两种。仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，精密机械加工中心，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形 （靠模仿形法刨削锥齿轮示意）。展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面(展成法刨削锥齿轮)，皮带轮机械加工，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达7～8级，加工模数范围为 0.3～20毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀具制造简单。刨齿在直齿锥齿轮加工中应用最广。
插齿利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来 (图2[插齿工作原理])。如果在插齿机主轴上加设螺旋导轨，利用斜齿插齿刀也能加工斜齿轮。如果在插齿机工作台上安装一个插齿条的附件，使工作台的旋转运动变成直线运动，则能插削齿条。插齿能适应较小的空刀距离，适于加工带凸肩的齿轮或空刀槽窄的多联齿轮，同时也便于加工扇形齿轮、内齿轮和非圆齿轮。插齿的加工精度可达6～8级。
2、斜齿轮减速机常见问题解决方法(1) 保证装配质量专业的工具对于保证装配质量十分必要。原厂配件一般是拆装换零件的优佳选择，当成对的零件其中的一个发生损坏时，一般坚持成对更换的原则。装配输出轴时，要注意公差配合：空心轴也是重点需要保护的对象，如果出现磨损生锈或表面积垢等情况就会影响以后维修中的拆卸。(2) 润滑油和添加剂的选用润滑油和添加剂使用目的是使在减速机停止运动时依然能对减速机有一层油膜附着在表面达到保护作用。当频繁启动时有油膜的保护可以延长机器寿命，同时保护机器在高速重载的情况下运行。添加剂的使用还能有效防止漏油，使密封圈使命加长，磨床机械加工方法，保持柔软和弹性。斜齿轮．蜗轮蜗杆减速机的润滑油一般选用220#齿轮油，机械加工，添加剂的使用一般在使用坏境较差时，例如负荷较大，启动频繁造成的不稳定等现象。(3) 减速机安装位置的选择在位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。立式安装会引起漏油等不良状况的发生。
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