在Atlas做后空翻之前,冲床上下料机器人, Boston Dynamics在2017年还有一款令人印象深刻的机器人。二月,该公司正式推出了Handle——一个研究型机器人,冲压上下料机器人,集高的车轮和灵活通用的腿于一身。该机器人高6.5英尺(约1.98米),行进速度为每小时9英里(约14公里),上下料机器人,垂直跳跃高度为4英尺(约1.2米)。电力运行电子和液压驱动器,cnc机床上下料机器人,一次充电可以续航约为15英里(约24公里)。Handle用到了公司之前制造四足机器人和两足机器人中的通用的动力学、平衡和移动操作原理,但是它只有大约10个致动关节。上下料机器人
麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)和波士顿大学合作开发了一种方法,即通过使用人的脑波(EEG)信号来纠正机器人的行为。人类需要佩戴脑波描述器去测量他们的大脑信号。当大脑发现错误时,系统会找到大脑产生的称为“相关错误电位”(ErrPs)的大脑信号。上下料机器人
当机器人表明它准备做出何种选择时,系统使用ErrP确定人是否同意这个选择。该系统实时工作,并在10-30毫秒内对脑电波进行分类。除了监控ErrP,系统还会检测到之前没有注意到的人在原始校正时发生的“次要错误”。上下料机器人