MUJIN是日本的一家创业公司,业务主要涉及工业领域中的3D物体识别与抓取、机械臂运动学计算、运动规划、3D真等,旨在为工业机器人提供一种更加通用的一体化解决方案。焊接机器人
MUJIN主推两个产品:pick worker和teach worker这两款控制器。MUJIN称pick worker无需示教的智能分拣控制器,利用3D视觉识别散装工件,图灵焊接机器人,控制机器人进行分拣,可实现实时障碍回避、自动动作规划、机器人自动原点复位。焊接机器人
Pickit为Intermodalics的一款产品,为UR、ABB、KUKA、安川、发那科、史陶比尔等机器人企业提供3D机器人视觉解决方案,焊接机器人,技术包括3D视觉和重建、3D机器人仿和碰撞检测、实时机器人控制、机器学习、现场总线部署或大规模通信网络。焊接机器人
这套方案中的3D摄像机和软件可以探测到每个部件的精位置,引导机器人选择并在不同的应用中放置各种各样的产品。其中,3D相机能在变化和光线条件差的情况下工作,发现不同大小的重叠产品与反射面。焊接机器人