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折臂式随车起重机的变幅机构
变幅机构的形式随车起重机的基本结构形式有折臂式、直臂式两种。折臂式随车起重机其折臂部分由回转立柱、主折叠臂、次折叠臂组成。这三部分由两个铰支点来连接，每一铰支点的变角是由摆动液压缸或摆动液压缸与双摇杆四杆机构的组合完成的。个铰支点不同变角机构的组合即构成随车起重机多种不同的折叠臂变幅机构系统。
为了更好地研究折叠臂变幅机构，将常用于起重机的折叠变幅机构按其构成分类。对任一铰支点变角方式可归结为六种形式。
仅由一摆动液压缸组合实现变角，液压缸铰支点在四杆的铰点上
另一个铰点在前臂或后臂上，液压缸放置又有正置和倒置之分。
东风多利卡2吨随车吊
底盘配置：东风多利卡底盘，朝柴99马力国四发动机，3300轴距，4*2单桥随车吊，5档变速箱，3.5吨后桥，随车吊，7.00R16钢丝胎，188大梁，货厢尺寸：3500*1880*400(mm)吊机配置：最da起吊重量2吨，最da工作半径7.7米，最da举升高度9米;工作半径3.3米举升高度4米，起吊重量1.8吨;工作半径5.4米举升高度6米，起吊重量900kg;工作半径7.5米举吊高度8米，起吊重量500kg。
吊机可选装2吨二节或三节的直、折臂吊机，双后桥随车吊，可选三一、徐工、石煤、飞涛、古河、腾宇、长兴、中联、瑞沃等知名品牌。
徐工2吨直臂吊机参数
徐工，2吨三节直臂，5150mm轴距随车吊，举升高度9米，工作半径7.7米，全回转。
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