川崎机器人服务|威普特机器人|机器人

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，川崎机器人服务，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，工业机器人公司，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

爱普生机器人

爱普生G1迷你SCARA机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、医疗she备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。

G1迷你SCARA机器人的独特之处在于，UR机器人技术服务，提供4轴或3轴机型。G1迷你SCARA机器人可定制删除最后一个旋转轴（U轴），适用于那些不需要部件旋转方向的应用。

爱普生G1迷你SCARA机器人

175 | 225卓越的周期时间与精度高性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，机器人，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高精度工作。