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苏州康鸿智能装备股份有限公司

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第 6 年

产品详情（工业机器人原理厂家）

冲压机器人的功能：

随着钣金冲压工艺的普及与发展，冲压业成为我国一个庞大的产业。目前影响冲压自动化水平的因素，工业机器人特点，主要是由技术的局限性引起的，主要集中在“抓、放、连”三个环节上。

一、抓料难：工件复杂、重量极端（过小或过大）、斜面提取，传统机器人难以适应。

二、连线难：转产及技改过程中，无法升级，难以实现冲压高度自动化。

三、放料难：翻转、打废料（放料前），侧挂或斜放、脱料、堆放等越来越多精细化工艺要求，工业机器人市场，人工都难以应付，传统冲压机器人无能为力。

苏州康鸿智能装备股份有限公司是一家集研发、设计、制造、销售与服务为一体的新三板高新技术科技企业。目前已形成三大产业事业部，工业机器人原理，高精密检测装备事业部、机器人（小冲机器人与AGV）事业部、非标自动化事业部，欢迎来电咨询！

工业机器人的组成结构

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，工业机器人，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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