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RV减速机的机械原理

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是最早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，BLD减速机厂家，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

第1减速部…正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是第1减速部。

第2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

摆线针轮减速机使用及润滑需知

一、摆线针轮减速机使用需知

1、本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

3、本减速机无自锁作用。

4、本减速机的输出轴不能承受轴向力。

5、在可能出现过载现象的使用场合，BLD减速机直销，应安装过载保护装置。

6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。

9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

10、减速机安装时，可用垫块进行调整，青海BLD减速机，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。

11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。

12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。

13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

14、减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，BLD减速机多少钱，必须保证两者轴心线的平行度。

16、当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

17、当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

18、安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。