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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：

按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），福田8吨汽车吊，超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。近年来，由于使用要求，8吨汽车吊，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-100吨的大型汽车起重机。

按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较0?仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，汽车吊，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国目前生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。

按传动装置的传动方式分：机械传动、电传动、液压传动三类。

按起重装置在水平面可回转范围（即转台的回转范围）分：全回转式汽车起重机（转台可任意旋转360°）和非全回转汽车起重机（转台回转角小于270°）。

按吊臂的结构形式分：折迭式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。

1、用两台或多台吊车吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直，各台起重机的升降、运行应保持同步，东风12吨汽车吊，各台起重机所承受的载荷均不得超过各自的额定起重能力。如达不到上述要求，每台起重机的起重量应降低至额定起重量的80％，并进行合理的载荷分配。

2、有主副两套起升机构的吊车，主副钩不应同时开动（设计允许同时使用的专用起重机除外）。

3、电气设备的金属外壳必须接地。

4、禁止在吊车内存放易燃易爆物品，司机室应备灭火器。

5、每两年至少对起重机进行一次安全技术检验。

6、起重指挥人员发出的指挥信号必须明确、符合标准。动作信号必须在所有人员退到安全位置后发出。