直流无刷电机的控制原理,要让电机转动起来,首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序,太原直流电动机,inverter中之AH、BH、CH(这些称为上臂功率晶体管)及AL、BL、CL(这些称为下臂功率晶体管),使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
1.电机冲击振动大,加强电机支承的弹性,永磁直流电动机,减小线路动力冲击的影响。
2.硬链接的极间连线折断,改用编织软连线或电缆连线,用蚂蟥钉和扣牢连线,以减小运行时连线上的动力。
3.螺栓连接口处铜带折断,线圈引出端头与末匝固定处一段铜带用双层,加强该处机械稳定性。
4.连接螺栓松动,可加弹簧垫或其他制动线圈,螺栓不宜<M8,中大型牵引电机可用两只螺栓紧固。
5.螺栓连接处漆膜未刮净或表面氧化,直流电动机碳刷架总成,可将砂光导电接触表面后重新拧紧螺栓并包绝缘。
6.铜带连接处焊接不良引起断裂,需重焊或更换线圈。
为了限制起动电流,常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻,在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接,使起动电流限制在某一允许值以内。这种起动方法称为串电阻起动,非常简单,设备轻便,广泛应用于各种中小型直流电动机中。但由于起动过程中能量消耗大,不适于经常起动的电机和中、大型直流电动机。但对于某些特殊需要,直流电动机厂家,例如城市电车虽经常起动,为了简化设备,减轻重量和操作维修方便,通常采用串电阻起动方法。