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装卸搬运设备为了顺利完成装卸搬运任务，必须适应装卸搬运作业要求。装卸搬运作业要求装卸搬运设备结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，专业起重搬运装卸，易于维修保养，操作灵活方便，安全可靠，能极大程度地发挥其工作能力。装卸搬运的机械性能和作业效率对整个物流系统的作业效率影响很大，其主要工作特点如下：

1．适应性强

由于装卸搬运作业受货物品种、作业时间、作业环境等因素的影响较大，而装卸搬运活动又各具特点，因而，这就要求装卸搬运设备具有较强的适应性，能够在各种环境下正常工作。

2．工作能力强

装卸搬运设备起重能力大，起重范围广，生产作业效率高，起重搬运，具有很强的装卸搬运作业能力。

3．机动性较差

大部分装卸搬运设备都在设施内完成装卸搬运任务，只有个别装卸搬运设备可在设施外作业。

汽车式起重机主要由底盘、工作机构、液压系统组成。

1.底盘

轻型汽车式起重机一般采用汽车底盘，如东风EQ140型、黄河JN151型等。大中型汽车起重机都采用专用底盘，其结构与汽车底盘相同。按其起重量大小，有多种驱动形式：起重量12t以上为二轴4×2；起重量16～25t为三轴6×4；起重量40～75t为四轴8×4；起重量80t以上为6轴6×12。

2.工作机构

（1）起升机构：由液压马达、减速器、离合器、制动器及主副卷筒等组成。卷筒为前后并列安置，由液压马达通过减速器驱动。卷筒轴装有蹄式离合器，由液压缸控制，通过制动毂带动卷筒旋转。在制动毂外圈装有常闭带式制动器，由制动液压缸控制其开闭。

（2）回转机构：由定量液压马达、减速器及回转滚动支承等组成。减速器为双级：一级为圆柱齿轮减速；第二级为蜗轮、蜗杆减速，蜗杆下端装有开式小齿轮和设在底盘车架上的滚动支承齿圈相啮合。回转时，开式小齿轮沿齿圈滚动，带动回转平台绕回转中心做圆周运动。

（3）起重臂伸缩机构：起重臂为箱形结构，吊装起重搬运，一般小型为2节，中型为3～4节，大型为4～5节。底节为基本臂，底节以上各节为活动臂，每个活动臂都有一个单级双作用液压缸推动伸缩，由装在液压缸前端的顺序阀操纵其伸缩程序。副起重臂为桁架式，需要扩大起重机作业范围时装用。

（4）支腿机械：一般采用H形，起重搬运工具深圳，分前后两对共四条支腿，每条支腿又由水平支腿和垂直支腿组成。操纵支腿动作时应先伸出水平支腿，后伸出垂直支腿，再用支垫和地面固定。观察水平仪并通过旋阀调整起重机处于水平。支腿液压缸底部装有双向液压锁，以防止工作腔油液不外漏，保证支腿不会自行收缩。

（5）液压系统：由上、下车两部分组成，两部分之间通过中心回转接头连接。下车部分包括油箱、双联齿轮泵及支腿收放回路，上车部分包括回转、起重臂伸缩、变幅、起升及卷筒离合器、制动器操纵回路。