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工业机器人”（Industrial Robot）多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。
机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器人。
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用于焊接的直角坐标机器人
在焊接方面同样也大量的使用直角坐标机器人。汽车方面的焊接多为一些直线及圆弧焊接，
采用三维或四维结构完全能够满足现场的需要，如果采用多自由度关节式机械手臂就大大提高了成本，电线电缆设备直线模组厂家，而采用直角坐标机器人不但能够达到要求，而且大大降低了成本，所以目前该行业中直角坐标机器人也同样有着大量的应用。
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直角坐标机器人在汽车行业的应用
用于涂胶的直角坐标机器人对于一些需要粘结，制罐设备直线模组厂家，密封性好的配件，如车灯，直线模组，发动机等，必须要进行涂胶才能保证该配件的气密性，符合产品的需要。但对于大量的生产，如果都采用人工来涂胶，不但不能够保证一定的生产率，压缩设备直线模组厂家，也不能够保证质量。相反，如果采用直角坐标机器人来涂胶既能够保证一定的生产率，也能够保证产品的质量。所以一些专业生产厂商通常采用直角坐标机器人来进行涂胶。
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