自动环缝焊机-缝焊机-宏腾焊接

一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明

5.3 直缝焊主机系统（如图 13、14、17）

主机系统上梁上装有 8 个“浮动进料动力滚轮”，环缝焊机，通过矩形弹簧向下压紧，主轴上对应“浮动进料动力滚轮的地方”，安装有 8 个“无动力滚轮”。

每对上下滚轮间用刀片连接上梁与主轴。调机进入一件产品时（如图 14），必须手动抬起压料气缸，然后放下压料气缸，缝焊机，否则产品不会进入滚轮系统。

自动平行缝焊机中对位机构的设计-视觉系统

在视场坐标系中对经过校正后的盖板建立模板并记录盖板的坐标，纵缝焊机，将管壳移动到视场中，通过图像处理计算出管壳到模板位置所需要的 Δx，Δy，Δθ 移动量；通过控制系统控制管壳移动平台进行移动，从而实现管壳与盖板的对位。

设备的设计要求中产品尺寸范围是 （2 mm×2.5 mm）～（30 mm×30 mm），相机的工作距离在220 mm 以上，根据以上要求，最终选择的相机型号是FL3-GE-50S5M-C，自动环缝焊机，它的相数是 500 W，靶面大小是 7～8.5 mm，工作距离 337.6 mm，景深 2 mm；镜头型号 VSZ-0745+VSZ-03，放大倍数是 0.21X～1.35X；根据以上参数可以得出视场范围是（6.3 mm×5.2 mm）～（40 mm×33 mm）。对不同尺寸的管壳进行光学实验，从结果可以看出相机和镜头的选型可以满足要求，实验结果如图 7、图 8 所示。

缝焊机焊接热量控制系统的研究

现有的缝焊机都是通用设备， 由阻焊变压器和电控系统构成，采用调节可控硅导通角控制平均焊接电流，间接控制焊接能量。 而焊接能量、焊核大小、熔深和焊核间隔、冷却时间等决定了焊接强度、热熔区结晶状态和裂纹倾向等质量因素。 基于上述情况，设计了一种单片机控制的周波控制器， 它能设置可控硅电路的导通时间和截止时间，实现周波控制，达到佳焊接质量。 本设计可以置于原有的可控硅控制器前级，实现焊接周期时间的调节和焊接热量的再分配。 在实际制作中，把周波控制和可控硅导通角控制制作在一块电路上，简化连线，增加了可靠性和通用性。