plc控制柜接线-专业承接-郑州plc控制柜

PLC编程要点

（1）根据控制流程图分配程序段

根据前期控制流程图将控制程序分解成不同的程序段，这样可以使程序整体结构清晰，便于后期调试程序。如果项目较复杂，将程序分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率。

（2）编制I/O表和内存表

编制I/O表是给每个输入/输出点分配地址并做注释，避免编程时出现I/O点混乱的问题。编制内存表是分配PLC内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用。

（3）简化编程

编程员在熟悉PLC指令系统的基础上，熟练使用高ji指令编程，可以极大地减少编程工作量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发挥PLC功能。

（4）注释清晰

为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释清晰地biao注在程序中，包括使用的特殊指令目的等。程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。

PLC程序调试方法

PLC应用程序的调试工作可以分为模拟调试和联机调试两个步骤。

一、模拟调试

模拟调试是指根据开关量I/O单元上各位对应的发光二极管的显示状态而不带输出设备进行的调试。

设计好控制程序后，一般先作模拟调试。有的PLC厂家提供了在计算机上运行、可用来替代PLC硬件来调试程序的仿zhen软件，例如欧姆龙公司与CX-Programmer编程软件配套的CX-Simulator仿zhen软件等。在仿zhen时按照系统功能的要求，将某些输入元件位强制为ON或OFF，或改写某些元件中的数据，监视系统的功能是否能正确实现。

如果连接上PLC硬件来调试程序时，可以使用接在输入端子上的小开关和按钮来模拟PLC实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或者用它们模拟实际的反馈信号，如行程开关触点的接通和断开等。通过开关量输出单元上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求。

调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺控图的规定，即在某一转换实现时，是否发生活动步状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺控图中的每一条支路、各种可能的进展路线，plc控制柜元件，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后及时修改程序，直到在各种可能的情况下输入信号与输出信号之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。

总之，模拟调试是整个程序设计工作中一项很重要的内容，它可以初步检查程序的实际效果。模拟调试和程序编写是密不可分的，程序的许多功能是在调试中不断修改和逐步完善的。模拟调试既可以在实验室内进行，也可以在现场实施。如果是在现场进行模拟调试，那就应将PLC系统与现场信号隔离，切断I/O单元的外部电源，以免引起不必要的损失。

二、联机调试

联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。

在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部接线后，应测试接线。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号，或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载（如外部的继电器、接触器等）动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。

对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输入信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。

在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式，运行控制程序，检查控制系统是否能满足要求。

在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题及梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。

SimaTIc S7-200 Smart PLC模块本体集成1个以太网接口，此外还集成了1个RS485接口，通过扩展CM01 信号板还能扩展1个串口，通讯能力强大。配备了以太网接口的SimaTIc S7-200 Smart PLC可以作为立体车库连接互联网的端口，使信息的实时交互成为可能，为未来智能车库的信息传输功能预留了发展空间。而当客户想将目前配备SimaTIc S7-200 Smart PLC的普通车库升级为能够实现信息交互的智能车库时，客户不需要对硬件配置做任何修改，只需将设备中的SimaTIc S7-200 Smart PLC的以太网口连上互联网，配以相应的应用程序或移动客户端，就能够成功转型为能实现信息交互的智能车库。

Simatic S7-200 Smart PLC为售后服务也提供了便捷高效的方式，帮助节省“看不见”的服务成本。Simatic S7-200 Smart PLC本体集成Micro SD卡插槽，使用普通的Micro SD卡即可更新程序。由于项目工期的原因，某些设备的调试和开发工作均在现场执行。立体车库属于体积较大，钢架结构较多的设备，现场实施工期较长，但现场环境往往存在各种不确定性，车库搭建的进度无法按时完成。现场工程师无需等到车库搭建完毕，可以把程序下zai到Micro SD卡中，届时发给终端用户的现场人员，插到PLC的卡槽中，即可完成程序的下zai。

Simatic S7-200 Smart PLC编程软件Micro/WIN Smart融入了很多人性化的设计，大幅提升工程师的项目开发效率。其中，数据类型智能提示功能备受好评。部分工程师属于初次接触Simatic S7-200 Smart PLC，不熟悉某些复杂的功能块和用户库的数据类型，在变量赋值时遇到较大的困难。但在Micro/WIN Smart中，只需把鼠标挪到功能块上方，界面上会自动浮现各管脚数据类型，用户根据提示进行相应的赋值。如果数据类型不符，还会有红色波浪线提示，保证用户准确快速的完成赋值。

品牌战略，强强联合

对于来说，和西门子强强联合，是开拓智能车库zhong要的一步，而对于西门子自动化产品的需求也不仅仅是Simatic S7-200 Smart PLC。西门子公司作为全球知名的电气与自动化产品供应商，新乡plc控制柜，具有良好的品牌和口碑，与西门子的强强联合，将会赢得更多客户。

除品牌和口碑之外，还透露了另一个与西门子合作的原因：西门子拥有非常完善的自动化产品线和丰富的解决方案。单就PLC而言，西门子产品涵盖小型PLC到大型PLC，可满足从相对简单的升降横移车库到复杂的垂直升降车库的各种需求。对于一个电气系统，传感器、低压保护、电机等产品也是不可或缺的，此类需求西门子也能完全满足。在客户发展初期，设备比较简单，西门子可提供相应的产品和解决方案，当客户发展壮大，需要进行设备升级时，西门子同样有能力满足客户的需求。想飞多高，西门子就可以伴飞多高。

对于未来智能车库的制造有一个大胆的设想，设计人员根据客户的需求设计立体车库，而西门子工程师基于完善的产品线为天辰定制最适合的解决方案，plc控制柜接线，使整个车库的性能达到，同时保持良好的性价比。

除了产品上的合作，西门子公司的管理经验和项目经验也为带来了意想不到的收获。通过交流合作，西门子为公司提出了建立技术中心的建议。将业务能力的设计人员抽调出来，成立技术中心，让他们从原来的现场实施和售后服务等一系列繁重的工作中解放出来，专门负责设备的设计工作，从而在不增加人力成本的基础上，提高综合竞争力。

另外，在立体车库制造领域，尚未形成健全的行业标准。公司凭借出众的实力，其有多项企业标准已经作为行业标准在使用。在未来，成为行业标准的制定者，意味着将成为游戏规则的制定者，有助于提升企业在行业中的地位，更是企业综合竞争力的体现。为此，西门子为客户做了大量的培训工作，帮助客户提高设计人员的方案设计和设备开发能力，为提升自身竞争力实施战略人才储备。

智能车库，未来之路

去购物广场购物，先打开手机APP，查到购物广场有一个空车位，点击预约，几秒钟后显示预约成功，然后就可以放心购物了。由于在驱车出行之前已经预约到车位，所以不用担心停车位的问题。针对时下备受关注的电动汽车行业，停车自动充电也将是智能车库的一个发展方向。

这是对未来停车的一种愿景。为了使这种愿景成为现实，西门子帮助客户全力打造基于Simatic S7-200 Smart PLC的智能车库，为客户在立体车库制造领域的发展提供全mian的支持。

据统计，目前一辆车平均配备不足0.2个车位。而智能车库会打破这一尴尬局面，满足每一辆车配备1.5个车位的生活出行方面的基本需求，对于社区用户，每辆车可配备的车位数可高达2个，从根本上解决停车难这一“世纪难题”。

未来，停车，不再难。

一、系统的安装与调试

合理安排系统安装与调试程序，是确保高效优质地完成安装与调试任务的关键。

1、前期技术准备

系统安装调试前的技术准备工作越充分，安装与调试就会越顺利。前期技术准备工作包括下列内容：

(1)熟悉PC随机技术资料、原文资料，深入理解其性能、功能及各种操作要求，制订操作规程。

(2)深入了解设计资料、对系统工艺流程，特别是工艺对各生产设备的控制要求要有了解，在此基础上，按子系统绘制工艺流。程联锁图、系统功能图、系统运行逻辑框图、这将有助于对系统运行逻辑的深刻理解，是前期技术准备的重要环节。

(3)熟悉各工艺设备的性能、设计与安装情况，特别是各设备的控制与动力接线图，并与实物相对照，以及时发现错误并纠正。

(4)在了解设计方案与PC技术资料的基础上，列出PC输入输出点号表(包括内部线圈一览表，I/O所在位置，对应设备及各I/O点功能)。

(5)研读设计提供的程序，对逻辑复杂的部分输入、输出点绘制时序图，一些设计中的逻辑错误，在绘制时序图时即可发现。

(6)分子系统编制调试方案，然后在集体讨论的基础上综合成为全系统调试方案。

2、PLC商检

商检应有甲乙双方共同进行，应确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格，其性能是否完好待实验室及现场调试时验证。商检结果，双方应签署交换清单。

3、实验室调试

(1)PLC的实验室安装与开通制作金属支架，将各工作站的输入、输出模块固定其上，按安装提要以同轴电缆将各站与主机、编程器、打印机等相连接，检查接线正确，plc控制柜标准，供电电源等级与PLC电压选择相符合后，按开机程序送电，装入系统配置带，确认系统配置，装入编程器装载带、编程带等，按操作规程将系统开通，此时即可进行各项操作试验。

(2)键入工作程序

(3)模拟I/O输入、输出，检查修改程序本步骤的目的在于验证输入的工作程序的正确性，该程序的逻辑所表达的工艺设备的联锁关系是否与设计的工艺控制要求相符，程序是否畅通。

调试方法有两种：

①模拟方法：按设计做一块调试板，以钮子开关模拟输入节点，以小型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器，其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节点

②强置方法：利用PLC强置功能，对程序中涉及现场的机械触点(开关)，以强置的方法使其“通”、“断”，迫使程序运行。其优点是调试工作量小，简便，不需另外增加费用。缺点是逻辑验证不全，人工强置模拟现场节点“通”、“断”，会造成程序运行不能连续，只能分段进行。

根据我们现场调试的经验，对部分重要的现场节点采取模拟方式，其余的采用强置方式，取二者之长互补。

4、PLC的现场安装与检查

实验室调试完成后，待条件成熟，将设备移至现场安装。安装时应符合要求，插件插入牢靠，并用螺栓紧固；通信电缆要统一型号，不能混用，必要时要用仪器检查线路信号衰减量，其衰减值不超过技术资料提出的指标；测量主机、I/O柜、连接电缆等的对地绝缘电阻；测量系统专用接地的接地电阻；检查供电电源等等，并做好记录，待确认所有各项均符合要求后，才可通电开机。

5、现场设备接线、I/O接点及信号检查调整

对现场各工艺设备的控制回路、主回路接线的正确性进行检查并确认，在手动方式下进行单体试车；对进入PLC系统的全部输入点(包括转换开关、按钮、继电器与接触器触点，限位开关、仪表的位式调试开关等)及其与PLC输入模块的连线进行检查并反复操作，确认其正确性；

因为只要所有外部工艺设备完好，所有送入PLC的外部节点正确、可靠、稳定，所有线路连接无误，加上程序逻辑验证无误，则进入联动调试时，就能一举成功，收到事半功倍的效果。

6、系统模拟联动空投试验

本步骤的试验目的是将经过实验室调试的PLC机及逻辑程序，放到实际工艺流程中，通过现场工艺设备的输入、输出节点及连接线路进行系统运行的逻辑验证。

对模拟联动空投实验中不能动作的执行机构，料位开关、限位开关、仪表的开关量与模拟量输入、输出节点，与其他子系统的联锁等，视具体情况采用手动辅助、外部输入、机内强置等手段加以模拟，以协助PLC指挥整个系统按设计的逻辑控制要求运行。

7、PLC控制的单体试车

步骤试验的目的是确认PLC输出回路能否驱动继电器、接触器的正常接通，而使设备运转，并检查运转后的设备，其返回信号是否能正确送人PLC输入回路，限位开关能否正常动作。

试验时应特别注意，被强置的设备应悬挂运转危险指示牌，设专人值守。待机旁值守人员发出指令后，PLC操作人员才能强置设备起动。

8、PLC控制下的系统无负荷联动试运转

本步骤的试验目的是确认经过单体无负荷试运的工艺设备与经过系统模拟试运证明逻辑无误的PLC联接后，能否按工艺要求正确运行，信号系统是否正确，检验各外部节点的可靠性、稳定性。

二、信号衰减问题的讨论

(1)从PLC主机至I/O站的信号最衰减值为35dB。

(2)通信电缆采用单总线方式敷设，即由统一的通信干线通过分支器接I/O站，而不是呈星敷设。

(3)分支器应尽可能靠近I/O站，以减少干扰。

(4)通信电缆末端应接75Ω电阻的BNC电缆终端器，与各I/O柜相连接，将电缆由I/O柜拆下时，带75Ω电阻的终端头应连在电缆网络的一头，以保持良好的匹配。

(5)通信电缆与高压电缆间距至少应保证40cm/kV；必须与高压电缆交叉时，必须垂直交叉。

(6)通信电缆应避免与交流电源线平行敷设，以减少交流电源对通信的干扰。

(7)通信电缆敷设要避开高温及易受化学腐蚀的地区。

(8)电缆敷设时要按0.05%/℃留有余地，以满足热胀冷缩的要求。

(9)所有电缆接头，分支器等均应连接紧密，用螺钉紧固。

(10)剥削电缆外皮时，切忌损坏屏蔽层，切断金属铂与绝缘体时，一定要用剥线钳，切忌刻伤损坏中心导线。

三、系统接地问题的讨论

(1)主机及各分支站以上的部分，其接地应用10mm2的编织铜线汇接在一起经单独引下线接至独立的接地网，一定要与低压接地网分开，以避免干扰。系统接地电阻应小于4Ω。PLC主机及各屏、柜与基础底座间要垫3mm厚橡胶使之绝缘、螺栓也要经过绝缘处理。

(2)I/O站设备本体的接地应用单独的引下线引至共用接地网。

(3)通信电缆屏蔽层应在PLC主机侧I/O处理模块处一起汇集接到系统的专用接地网，在I/O站一侧则不应接地。电缆接头的接地也应通过电缆屏蔽层接至专用接地网。

(4)电源应采用隔离方式，即电源中性线浮地，当不平衡电流出现时将经电源中性线直接进入系统中性点，而不会经保护接地形成回路，造成对PLC运行和干扰。

(5)I/O模块的接地接至电源中性线上。