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古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，高空作业车租赁，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

起重机主要性能参数指标：

起重机主要参数是表征起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，高空作业车租赁，也是重机安全技术要求的重要依据。

起重机自重G

自重是指在标准配置下，整机的质量，单位为吨(t)或千克(kg)。

起重量Q

起重量指被起升重物的质量。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。

额定起重量Qn

额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。

总起重量Qz

总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

  据智研咨询目前，国内高空作业机械企业在技术和产品开发上的投入仍然很低，企业开发力量弱、水平低，品牌少，没有很亮的品牌，高空作业车租赁平台，这直接影响了企业新产品的开发能力和竞争能力。企业普遍存在着技术落后、产品落后、质量差、生产效率低、在引进技术后只顾生产而不重视引进后的消化吸收和创新等问题。由于产品的技术含量低，三亚高空作业车租赁，导致品牌的含金量也不高，使得国内企业产品在市场上多以价格竞争的方式与国外竞争，同时也限制了国内企业以许可证贸易及海外投资生产的方式开拓国际市场的能力。