工业中应用较多的是示教再现机器人和有感觉的产业机器人。机器人按照控制方式可分为点位控制型和连续轨迹型,AGV智能搬运机器人,前者只严格控制机器人的手从一点到另一点的位置,不控制移动轨迹。抓放式机器人,只控制它将工件从某一位置上抓起和放到需要的位置,天津搬运机器人厂家,而不管它沿着什么路径移动。而后者不但严格控制起止位置,还严格控制移动轨迹。
码垛机的兴起:
码垛机是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品,主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机的出现从而解决了劳动力不足的问题,提高劳动生产效率,降低了生产成本和工人劳动强度,改善了生产环境。码垛机对市场的巨大作用从而奠定了码垛机的进一步发展。
国外码垛机的发展:
国外码垛机的发展要远早于国内,天津工业搬运机器人,个对码垛机研究的是日本,搬运机器人,早在20世纪70年代,日本次将工业机器人应用于码垛操作。其次则是瑞典,瑞典人与1974年制造出了台全电控式工业机器人IRB6,主要用来对工件或产品的取件、搬运。国外由于工业发展早,如今在码垛机方面的研究也相对成熟,这也迫使了我国在码垛机器人领域的大力发展。
着无人超市、无人驾驶走入人们视线,无人工厂也紧紧抓住了人们眼球。近期网络走红的一条视频显示,河北秦皇岛某速冻水饺工厂几千平方米的厂房里,不再有埋头包饺子的工人,取而代之的是不停往返的机械手以及在地面穿插有序的轨道。从和面、放馅再到捏水饺,是一条完全干净整洁的流水线。外皮柔软的饺子可以被粗壮的机械手准确抓取、安放,不散不乱。分拣机器人具有带吸盘的抓手,一点也不会损坏脆弱的速冻饺子包装。码垛机器人,重复简单的动作不知疲倦。
生产相同的水饺,这家工厂过去用工200人,现在压缩人工可达90%,而且大部分工作在控制室及试验室中完成。