AGV智能搬运机器人-搬运机器人-施格自动化机器人(查看)

　码垛机器人在拥有二维传感器以及力扭矩传感器之外，还能加装以下先进传感器以增加机器人的性能。

　　1.三维视觉传感器

　　近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

　　2.碰撞检测传感器

　　工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

　　码垛机器人是现在常见的工业机器人之一，它的应用在国内已经形成了一个很好的市场，也得到了大多数客户的认可。其实码垛机器人的控制系统的任务主要就是控制机器人在工作时的空间运动位置、轨迹和姿态以及操作的顺序和动作的时间等等一系列。这些动作时有机器人的程序所控制的，码垛机器人的行为包括物品的拿放以及行为轨迹。

　　简单的码垛机器人动作的精度要求不大，所以使用其进行搬运进行码垛不会有什么问题。一些精度高的机器人可以用来组装车间，代替人工进行组装、焊接，这类的机器人要求精度高，而且运动轨迹更为规整。

       安全传感器

　　与上面的碰撞检测传感器不同，搬运机器人，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，AGV智能搬运机器人，避免机器人与其他物体发生碰撞。

　　其他传感器

　　除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作度更高。