水下机器人技术
水下机器人涉及海洋环境、机械制造和海洋工程等相关的几十种学科技术,主要包括先进设计制造技术、水下导航技术、水下通信技术、水下感知技术、能源与推进技术以及自动与智能技术。例如,承载高压的防腐材料,海底微地形地貌探测与图像传输,水下远程低噪声推动及续航能力,作业时的自主能力和智能决策等。工作环境复杂多变,尤其是深海水域的极限条件,使得水下机器人技术门槛非常高。
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水下机器人
与水下机器人和潜水器对应的英文分别为underwater robot和underwater vehicle,前者强调仿人行为,后者意在水下运载或潜水,分别视为“人”和“器”,海洋机器人是在海洋环境中运载功能与仿人功能的结合体。应用需求的多样性使得运载与仿人功能的体现程度不尽相同,由此产生了各种功能型的海洋机器人,如观察型、作业型、巡航型和海底型等。如今,在海洋机器人领域robot和vehicle两词的内涵逐渐趋同。
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水下机器人
人工智能、机电、计算机、自动化、传感器等技术的迅速发展,使人类发明、研制先进的海洋高科技装备成为可能。水下机器人作为人类探索、开发水下世界的有力工具,正在水下工程、大洋科学考察等领域发挥着不可替代的作用。水下机器人一词源于机器人学。在海洋工程领域,Seascan MK2混合型水下机器人ARV多少钱,也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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