在早期阶段,主要用于烘箱的教学编程。在后期,对喷漆机器人离线编程技术的研究逐渐发展起来。克莱恩是第1个探险家,建立了相关的离线编程系统。随后,对基于零件模型的喷枪轨迹规划和离线编程技术进行了大量的研究。然后,涂装烘箱,对喷枪的建模分析和轨迹优化进行了研究。巴尔干等人用实验方法建立了涂层的分布方程,喷塑烘箱价格,并对烘箱模型的轨迹优化方法进行了实验研究。Hansbo等人通过旋转物体模型的喷涂试验,对热喷涂机器人的轨迹进行了优化分析。Vejko等人在保证喷涂质量的前提下,对烘箱减少油漆浪费和电机负荷的相关参数进行了优化。Arikan等人开发了一种可在线控制涂层厚度的喷涂机器人离线编程系统。通过优化烘箱的目标函数来优化复杂自由曲面上喷枪路径规划的方法。
烘箱采用半自动面漆机进行喷涂。结合不同油漆的特点,采用两种不同的油漆进行“湿喷”处理,即木门底漆涂装完成后,再进行木门面漆的喷涂。或在喷涂面漆前完成底漆(紫外线漆)的表面处理。喷涂设备的结构与往复空气喷涂机相似。要求两名油漆工相互配合。半自动上涂层机主要负责往复喷涂。触摸屏的按钮需要逐步操作。装卸、侧、门板槽造型均需人工喷涂。半自动涂饰机只能通过开关量来控制油漆,不能根据门板的尺寸和类型进行自适应调整。例如,对中间的中空玻璃门板进行相同的喷涂处理(不进行喷涂处理)。在喷涂过程中,烘箱,漆雾较大,浪费严重。
将1组烘箱的喷嘴浸入溶剂(X-1)中清洗,去除残留的油漆残渣。外观检查合格后,再进行A组(泵体)和B组(泵体)的喷涂试验,以消除喷涂不均匀故障。现场检查发现,在《烘箱使用维护规程》中,要求用静电喷枪喷涂后立即清洗喷枪系统,但不要求单独清洗和检查喷嘴。根据静电喷枪的喷嘴结构,喷嘴直径为0.13mm,沿圆孔直径有扇形槽,使喷嘴喷出的漆雾形成均匀的椭圆形漆雾。如果喷嘴清洗不彻底,会堵塞喷嘴孔,高速从喷嘴喷出时会堵塞油漆料,喷塑烘箱厂家,通过喷嘴孔时会改变油漆液的流速,某些区域的流速不够或过大,直接影响雾化效果。
喷涂后的油漆材料的形状和均匀性由喷嘴喷出,最终导致喷涂工件上形成不均匀的油漆膜。以上分析表明,烘箱喷涂不均匀失效的主要原因是静电喷枪不符合要求。通过对静电喷枪原理的研究和分析,在操作人员的配合下进行了现场试验和检测,并提出了解决方法。使用静电喷枪前,要求操作人员在使用静电喷枪前清洁喷枪喷嘴。经外观检查和试喷合格后,方可投入使用。修改静电喷枪的保养规则1)对工艺样品进行喷涂前对静电喷枪进行测试。对牛皮纸进行喷涂试验,通过调整喷嘴,保证喷涂效果和油漆均匀性符合要求。2)根据维修规则,喷涂后,烘箱必须在一天运行后的一个周期内进行清洗。在循环清洗的基础上,应增加清洗要求、检查要求和更换喷嘴的标准。喷嘴清洗:在静电喷枪循环清洗后,关闭静电喷枪,并根据卸压程序将静电喷枪喷嘴分解,将喷嘴浸入清洁溶剂15分钟,用软刷清洗,在没有碎片和损坏的情况下目视检查,然后组装和密封。再次使用时,首先对工艺样品进行喷涂。如果不能满足工艺规程的要求,可重复清洗喷嘴三次。如果喷涂不均匀,可以在消除其他原因后更换新的喷嘴。