海康工业AGV-天津施格自动化公司-AGV

仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。

　接触过汽车制造业的都知道，其生产物流是非常复杂，它的零部件种类繁多、零部件的物流特性差异巨大。因此有了搞定汽车厂物流，其他制造业物流都不是问题的说法。下面米克力美给大家分享AGV物流系统是如何搞定复杂、难度大、任务繁重的汽车生产物流的。

　　在汽车整车厂，车间不同，其生产组织模式就会不同。例如，海康仓储AGV，冲压车间是中等批量的生产模式，焊装车间是小批量生产模式，海康AGV，总装车间往往是配合喷涂车间的小批量生产模式或为了降低库存配合销售部门按单生产的彻底的柔性生产模式。因此我们需要针对性的来定制AGV物流系统解决方案。

　　基于地图匹配定位法是一种在局部区域内精度极高的定位方法，其主要形式有两种：地图已知定位法和地图未知定位法，其主要侧重分析AGV机器人在地图上可能所处的位置的搜寻和辨别，其重点在于AGV机器人能够感知获得所处局部环境的位置信息与已知地图中的位置环境信息相匹配。

　　(1)地图已知定位法。地图已知定位法在定位之前需要将AGV机器人所处环境的全局地图信息输入，AGV，此地图在机器人的整个运动过程中都需要随时调用，海康工业AGV，环境地图的构造方式有多种，例如特征学习法、拓扑法、网格法等。

　　(2)地图已知定位法。地图已知定位法是指无轨激光AGV移动机器人在一未知的环境中，移动的同时利用自身传感器构建外部环境地图，然后在已建立环境地图信息的基础上，实时更新自身的位姿信息，此技术也叫作同时定位与地图构建(SLAM)。