管道内检测技术是将各种无损检测(NDT)设备加在岛清管器(PIG)上,将原来用作清扫的非智能改为有信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器(SMART PIG),通过清管器在管道内的运动,达到检测管道缺陷的目的。早在1965年美国Tuboscopc公司就已将漏磁通(MFL)无损检测(NDT)技术成功地应用于油气长输管道的内检测,紧接着其他的无损内检测技术也相继产生,并在尝试中发现其广泛的应用前景。
目前国外较有名的监测公司由美国的Tuboscopc GE PII、英国的British Gas、德国的Pipetronix、加拿大的Corrpro,且其产品已基本上达到了系列化和多样化。内检测器按功能可分为用于检测管道几何变形的测径仪、用于管道泄漏检测仪、用于对因腐蚀产生的体积型缺陷检测的漏磁通检测器、用于裂纹类平面型缺陷检测的涡流检测仪、超声波检测仪以及以弹性剪切波为基础的裂纹检测设备等。
CC1TV检测的基本步骤如下:
(1)确定检测技术方案:
a)明确检测的目的、范围、期限。
b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:
管道如何封堵;管道清洗的方法;对已存在的问题如何解决;制定安全措施等
(2)管道竣工验收检测前技术要求:
a)应将管道进行严密性试验,并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。
b)检测前应确保管道内积水不超过管径的6%。
c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
(3)管道修复检测前技术要求:
a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。
b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的16%,如有支管流水应先将其堵住,确保机车所摄录的影像资料清晰,管道检测多少钱,检测准确。
c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域:市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。环境保护。城市建设规划。及投资等依据。综上所述,管道机器人在实际的应用中,不仅能够快速准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等。