四川履带搬运车-翰岳重工-农用果园履带搬运车

履带搬运车山地果园自走式抗侧翻设计

　为适应山地果园路况环境的运输特点，根据履带搬运车的行走特性，提出了基于提高抗侧翻性能的山地果园履带式运输车总体设计要求。在完成各总成设计的基础上，以提高运输车抗侧翻性能为目标，完成了履带搬运车总体布局的抗侧翻设计。建立整车的三维实体模型并对其进行了模仿，结果满足设计要求，缩短了设计周期。

　　水果在我国农业产值中的比重不断增加，但水果生产机械化显得明显滞后，其中果园运输尤为突出。例如我国水果中的柑橘有 90% 种植在地形复杂的丘陵和山地区域，但是在种植和采收过程中果品和农资物料运输仍然以人力运输为主，生产效率低、劳动强度大。而传统的轮式农用运输车缺乏地形的针对性。

　　目前国外履带搬运车产品基本可分为日韩型、意德型、英法型和美加型。日本、韩国两国的地理环境主要以山区为主，手扶履带搬运车，耕种规模不大，使得自走式履带、轮式小型运输车得以盛行。意大利与德国的地形特点是丘陵和山区占多数，但以农场经营管理为主，主要使用履带搬运车和农用拖拉机变形运输车。英国、法国等众多欧洲国家的地理环境。

   多履带搬运车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。履带搬运车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

三履带搬运车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

2.三支点三履带搬运车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
      履带搬运车常见的结构组合和转向方式 　

3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
     履带搬运车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带搬运车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。

矿用履带搬运车在操作行驶时的小技巧

矿用履带搬运车在工作时需要进行操作想知道有没有什么技巧。矿用履带运输车操作是一件技术活，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造成人员伤亡。下面教大家一些其在操作时的小技巧：

1、矿用履带搬运车行驶中尽量避开超过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得超过120℃，以保证变速器润滑良好。如果矿用履带搬运车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用Z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。

2、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与超越档之间反复升档降挡，此时应将超越档开关切断，待脱离上述工况后，再把超越档开关接通。

3、矿用履带搬运车下坡时禁止变换高、低档位区；矿用履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，农用果园履带搬运车，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。

4、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。

5、当变速器从低档区向高等区（或由高等区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。

6、矿用履带搬运车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，四川履带搬运车，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，应慢慢踩下油门。