六自由度关节机器人生产线-关节机器人生产线-琪诺二次元机械手

我国工业机器人迎来了快速发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为全球zui大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着高速增长态势。

关节机器人性能优势：

1.多功能性：gao性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产；

4.可调性高，关节机器人生产线，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。

5.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；

6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。

六轴关节机器人的特点

琪诺六轴关节机器人适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等工序，在冲压行业得到众多老板的厚爱，能够提高企业的生产效率，解决招工难问题。六轴关节机器人适用范围现越来越广泛。

六轴关节机器人的特点：

1.示教器操作，可编程；柔性制造系统中的一个重要组成部分。适合于小批量多品种具有均衡的柔性制造生产线的应用；能实现的动作控制与时序控制;

2.采用日本原装进口RV，减速机和伺服电机，板料上下料关节机器人生产线，紧凑简洁的机械结构，灵活度gao，六自由度关节机器人生产线，限度降低出现故障几率;精度更gao，性能稳定，效率gao；

3.通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。操作非常简便，可实现不同工件之间的灵活快捷更换。

4.机电一体化：6轴工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息；其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右任意旋转。第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴关节机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

四轴冲压机械手的特点及任意度特点：

1、冲压、液压自动化生产专用机器人；   

2、四轴机构，灵活运动，适合多种工种；

3、操作简便，界面友好，制罐关节机器人生产线，方便员工学习；

4、配套客户现有的机床，实现自动冲压； 

5、伺服驱动，性能稳定，提高运行精度；