新达电子科技有限公司(图)-岸吊测量激光雷达-激光雷达

自从京东、天猫、苏宁等电商大佬在仓储使用AGV机器人搬运货物后，国内的AGV机器人也越来越多。如今很多的物流公司已经走进仓储智能管理时代，智能物流AGV机器人的成本也将下降，这主要都是因为激光雷达的崛起。

引用国外的激光雷达成本非常高，所以很多的中国大企业都采购国内的激光雷达降低成本，国内的激光雷达从性能上比和国外的基本差不多，无论从精度，还是角度，玻璃栈道激光雷达，都基本相同，国产激光雷达产品不逊色于国外的产品，激光雷达，国产激光雷达的价格对很多机器人企业来说，岸吊测量激光雷达，是非常有吸引力的。

①扫描角有限，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现整体扫描，需在不同方向布置多个(至少前后两个)固态激光雷达。

②旁瓣问题，光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹，这一问题会让激光在较大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。

③加工难度高，光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右，故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。而且阵列密度越高，能量也越集中，这都提高了对加工精度的要求，需要一定的技术突破。

激光雷达由于采用扫描器主动发射监控激光脉冲的工作方式，不借助环境光，无需额外增加光源补光，无论是白天黑夜的光线变化都可稳定监控。同时集成各种抗环境干扰软硬件措施，单线测绘激光雷达，在恶劣室外环境下能可靠监测。

激光雷达使用的是激光束，在工作频率上较微波高了许多，且极高的分辨率，既可检测移动物体也可检测静止物体。同时能够设置多个独立监控区域，多路独立输出用于不同监控目的。当检测到侵略者时，可提供准确的位置信息，结合视频系统实时聚焦。