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众所周知，减速机获得硬齿面齿轮的热处理办法许多，如表面淬火、全体淬火、渗碳淬火、渗氮，下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家简略说明一下吧，以便于大家了解。

1、表面淬火：常见的表面淬火办法有高频淬火和火焰淬火两种，对小尺度齿轮选用前者，对大尺度齿轮选用后者；

2、渗碳淬火：结果渗碳淬火后的齿轮具有相对较大的承载才能，但必须选用精加工工序来消除热处理变形，rv蜗轮减速机出售，以确保精度；

3、渗氮：渗氮可确保齿轮在变形很小的条件下到达很高的齿面硬度和性，热处理后不再进行精加工，进步齿轮承载才能；

4、啮合齿轮的硬度组合：当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮，而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

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RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构，这使得零件加工精度要求高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。

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RV机器人减速机传动比范围大，扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构，在额定转矩下，弹性回差小。

RV机器人减速机只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差，rv蜗轮减速机公司，传动，传递同样转矩与功率时的体积小，在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

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