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声学定位系统

声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供非常准确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中，有3种主要的技术：长基线定位（LBL），短基线定位（SBL），和超短基线定位（SSBL/USBL）。

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超短基线定位系统工作原理

超短基线定位系统工作原理就是在水下被定位的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，水下机器人通讯，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线定位系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

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水下声学定位技术

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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和跟踪的可靠技术手段，从定位模式方面可分为USBL(超短基线)定位、SBL(短基线)定位、LBL(长基线)定位三种基本定位模式，和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式：LUBL(长超短基线)定位、SLUSBL(长短超短基线)定位等。