双目视觉测量-视觉测量-理想动力

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，双目视觉测量，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

电子束检测的优势，是比较不受某些表面物理性质的影响，且可以检测很小的表面缺陷，如栅极刻蚀残留物等。因此，现在针对先进制程芯片的生产流程，会同时使用光学检测与电子束检两种技术，来互相辅助，进而快速找到晶圆生产的缺陷并控制和改善。尤其，也追求能即时检测出缺陷，且尽可能在线上检测并进行控制。光学检测和电子束检测的配合流程，机器视觉测量，是当光学检测系统在线上检测到缺陷后，会用电子束再去检视，重访已检测到的缺陷，并采用高分辨率图像收集、提取，以及先进的机器学习算法对缺陷进行分析和分类。

这也是光学检测系统和电子束检测系统互相配合的优势，可以即使的找出缺陷问题，并进一步提升晶圆厂在先进制程上的良率和学习曲线。身为全球晶圆检测技术龙头的科磊KLA指出，无论是三维器件结构3DNAND和DRAM，或是用于逻辑器件的FinFET和GAA（Gate-All-Around）结构，晶圆厂都十分重视传统的缺陷控制策略。KLA日前提出革命性的eSL10电子束图案化晶圆缺陷检查系统，且该系统也导入深度学习算法，将人工智能系统运用于其中。KLA指出，视觉测量，eSL10的研发是始于基本的构架，针对研发生产存在多年的问题来寻求突破口，可提供高分辨率、高速检测功能，是目前市场上任何其他电子束系统都难以比拟的。KLA近一步指出，该技术可以辅助极紫外线（EUV）光刻技术的芯片，因为它能检测出常规光学或其他电子束检测平台无法捕获的缺陷。

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据统计，每百辆日本汽车的缺陷数为9个，每百辆德国汽车的缺陷数为11个，每百辆的美国汽车的缺陷数为14个。而这些可以用事实证明，诞生于日本丰田的精益生产方式，是与六西格玛管理系统并驾齐驱的管理系统，目前全球最的制造型企业将六西格玛管理系统与精益管理（Lean）相结合，并以实施Lean西格玛为荣。精益生产管理的本质是从生成过程中消除制造中的浪费为主要出发点，在制造过程中所描述的七大浪费中，其中的一条就是制造不良的浪费，而为了从根本上解决这一问题，“自働化”，成为精益生产的两大支柱之一。

话句话说，追求零缺陷品质管理，是精益生产系统中顺利运行的重要基础。企业生活从那管理活动中，质量管理方法是与生产管理方法同步实现与提高的，在制造业的早期时期，产品质量的主要保障来源于制造者或者生产者的个人技能的能熟练度。当时并没有专职检查人员的出现；当生产管理进入到大批量生产的年代后，专职检验员的出现，采用适当的抽检比例，视觉测量系统，判断整批产品的质量符合性成为质量保证的主流，进而发展到采用统计过程控制的方法，追求用尽可能少的样本，通过控制影响产品质量的诸要素来保证产品的质量。

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　使用机器视觉系统五个主要原因：

　　重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反，人眼每次检测产品时都会有细微的不同，即使产品时完全相同的。

　　性——由于人眼有物理条件的限制，在性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品，机器仍然会更加，因为它的精度能够达到千分之一英寸。

　　速度机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时，比如说生产线上，机器能够提高生产效率。

　　客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷，就是情绪带来的主观性，检测结果会随工人心情的好坏产生变化，而机器没有喜怒哀乐，检测的结果自然非常可观可靠。

　　成本——由于机器比人快，一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作，所以能够极大的提高生产效率。