控制系统方面(1)控制芯片以及基础软件:全世界的机器人,建邺区机械手市场,包括工业机器人使用的控制系统芯片和基础软件,乃至控制产品其实都没有很大差别。事实上,由于国产品牌起步晚,所使用的技术比较新,因此国产的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件甚至比于国外品牌所采用的芯片或基础软件更好。单从这方面看,国产的企业具有一定的竞争力。(2)机器人操作系统:由于l 先的机器人企业都有若干年的技术积累,焊接机械手市场,通常都形成了自有的底层机器人操作系统,冲压机械手市场,也就是基于硬件的控制软件系统。 次数用完API KEY 超过次数限制
码垛机器人特点
适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的
能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本;
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单;
只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用; 次数用完API KEY 超过次数限制
工业机器人是应用于现代制造业、工业品生产的智能化设备,其关键技术部件包括控制系统、伺服电机、减速器,同时,这也是衡量机器人技术水平的主要指标。目前,g端的工业机器人被德国、日本的企业包揽,关键零部件的研发技术,包括减速机、伺服电机方面,日本企业处于l先地位;而在原材料、本体零部件和操作系统,则是德国的企业更有优势。与德国、日本的ling军企业相比,国产机器人的技术水平仍然有很大的差距。以下,将从控制系统、驱动系统、减速器、电机、机械本体、生产工艺和质量管控等方面进行q面分析。 次数用完API KEY 超过次数限制