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起重机变频控制系统的控制要点

重机拖动系统的控制包括：大车的左、右行及速度档; 小车的前、后行及速度档； 吊钩的升、降及速度档等。这些都可以通过变频器可编程控制器进行无触点控制。

桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制，在电磁制动器抱住之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。

（1）起吊重物停住控制要点

通过设定停止起始频率，和的维持时间(应大于制动电磁铁抱闸时间0.6s)，当变频器的工作频率下降到时，变频器输出一个“频率到达信号”， 发出制动电磁铁断电指令，此时维持，随后变频器工作频率降为0。

（2）起吊重物升降控制要点

设定“升降起始频率和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。

（3） 自动转矩提升设置

在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。

（4）各传动机构变频器的功能参数设置

桥式起重机各传动机构改造采用的SAJ系列变频器。

  精密设备搬运需要专业的工作人员，在工作过程中也是避免了问题的发生，难点在哪些地方呢？

   1. 理解精密设备工作原理：

    安装工程师要掌握精密设备的构造、技术性能、装配关系以及安装质量标准，才能制定好安装施工计划，做好充分准备，以便安装工作顺利进行。在进行精密设备安装工作之前，要详细检查各零部件的状况，不得有缺损。

   2. 对厂房基础设施有严格要求：

   厂房的基础建设对精密设备的运行起着至关重要的作用。大型精密设备的基础要按图纸的要求进行施工，混凝土的浇注质量要符合要求。小型精密设备也要固定牢靠，不能松脱。

   3. 精密设备的调试：

   调试要求垂直度、水平度、相互之间的位置偏差等都要符合标准。这是一项十分细致的工作，对于设备以后的工作和作业也是至关重要的。认真地检查、测试，设备的技术状况达到质量标准，安全装置齐全、可靠，设备运转正常。验收合格后，方可交付使用。

   精密设备都会进行两层包装,即软包装和硬包装。对小型精密设备而已，需要用泡沫按照设备形状制作模型，然后将设备放入与其形状相符合的模型之中，这是小型仪器的软包装。然后再将设备放入外包装箱中，即硬包装，大部分硬包装是使用木箱进行包装。箱子的码放高度都有一定的限制。针对大型精密设备，软包装可能需要真空包装。

一、对新设备的、通过大修或改动重要功用的起重机械，在运用前有必要都应当依照起重机功用实验的有关规矩进行吊重实验。

二、起重机每班作业前应先作无负荷的升降、旋转、变幅，前后左右的作业以及制动器、限位设备的安全功用实验，如设备有毛病，应打扫后才调正式作业。

三、起重机司机与信号员应按各种规矩的手势或信号进行联络。作业中，司机应与信号员密切配合，遵循信号员的指挥。但在起重作业发作风险时，无论是谁宣告的急迫泊车信号，司机应立即泊车。

四、司机在得到信号员宣告的起吊信号后，有必要先鸣信号后起重。起吊时重物应先离地面试吊，当招认重物挂牢、制动功用超卓和起重机安稳后在持续起吊。

五、起吊重物时，吊钩钢丝绳应坚持笔直，阻挠吊钩钢丝绳在倾斜状况下去拖动被吊的重物。在吊钩已挂上但被吊重物没有提起时，阻挠起重机移动方位或作旋转运动。阻挠吊拔埋在地下或凝结在地或分量不明的物品。

六、重物起吊、旋转时，速度要均匀平稳，避免重物在空中摇晃发作风险。在放下重物时，速度不要太快，以防重物俄然下落而损坏。吊长、大型重物时应有专人拉溜绳。避免因重物摇晃，构成事端。

七、起重机阻挠跨越本机额外起分量作业。假如用两台起重机一起起吊一件重物时，有必要有专人统一指挥，两机的升降速度应坚持相等，其重物的分量不得跨越两机额外起分量总和的75%;绑扎吊索时要注意分量的分配、每机分担的分量不能跨越额外起分量的80%。

八、起重机吊运重物时，不能从人头上跳过，也不要吊着重物在空中长期逗留，在分外状况下，如需求暂时逗留，应宣告信号，告诉悉数人员不要在重物下面站立或通过。