H800水下机器人ROV

水下机器人历史

1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。

它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，中国大洋矿产资源研究开发协会被联合国批准为第五个深海的先驱投资者，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。CR-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年，CR-01被评为中国十大科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

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对水下机器人你知道多少？

水下机器人是一种可在水下移动、具有视觉和感知系统，通过遥控或自主操作方式使用机械手或其它工具，代替或辅助人去完成某些水下作业的装置。

水下机器人为服务类机器人，H800水下机器人ROV，具有60多年的发展历程。水下机器人的研究方向以无人化为主，使其可在高危险、被污染以及零可见度的水域环境下工作，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。目前，水下机器人已经在海洋探索、渔业养殖、水下检测维修、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域广泛应用。

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水下机器人

海洋占地球表面的绝大部分，孕育着无尽的资源和丰富的宝藏，开发利用海洋资源成为各个国家竞相发展的战略。

水下机器人是探索海洋的重要手段。沈阳自动化所自上世纪70年代末期开始水下机器人的研究，经过几十年的努力，已使我国水下机器人技术跻身于世界前列。近年来，沈阳自动化所水下机器人呈现出谱系化的发展态势，在国内海洋技术领域开展规模化示范应用，取得了一批有国际影响力的成果。

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